디딤대 디딤대

안녕하세요! EBSMath입니다! 자율주행차, 로봇청소기, 물류센터 로봇에는 한 가지 공통점이 있습니다!스스로 길을 찾는 능력을 갖추고 있다는 것! 어떻게 이런 일이 가능할까요?저와 함께 지금 당장 알아보죠! 모두가 깊은 잠에 빠진 새벽 물류센터 로봇들이 가장 바쁜 시간입니다! 장애물을 피해 돌아다니는 이 로봇의 선조는 1968년 스탠퍼드 대학의 한 연구실에서 태어났습니다. 세계 최초 모바일 지능형 로봇 SHAKEY 정찰 임무를 위해 빠른 시간 내에 최적의 경로를 계산할 수 있어야 했습니다. 먼저 SHAKEY는 연구실 지도를 점과 선으로 바꿨습니다. 점과 선으로 구성된 구조! 이런 구조연구를 수학에서는 그래프 이론이라고 부릅니다. SHAKEY의 길찾기 알고리즘도 수학 그래프 이론에 근거하고 있습니다. 여..

무슨 진단? Kleine-Levin 증후군은 환자가 자신의 어려움을 언급하는 의료상담 중 처음 언급됩니다. 현재 유일한 임상진단은 질병의 특징적인 증상인 심각한 피로를 동반한 과수면, 인지장애 및 현실감 상실의 존재를 기반으로 합니다. 뇌 MRI, 뇌척수액 및 염증 표지 연구에서는 특별한 이상이 없습니다. 70%의 경우 에피소드 사이에 뇌파 활동 둔화가 관찰됩니다. 특정 대뇌 이미지(신티그래피, PET 스캔)에서 시상하부, 시상, 측두 및 전두 영역에서 관류 저하를 자주 볼 수 있으며, 이는 에피소드 중 및 에피소드 외부에서 이들 영역의 활동에 현저한 차이가 있음을 증언합니다. 어떤 치료? 질병이 환자의 생활에 미치는 영향을 줄이고 합병증을 예방하기 위해서는 가능한 빨리 전문적인 치료를 받아야 합니다. ..

20세기 프랑스를 대표하는 철학자 미셸 푸코(19261984), 푸코는 오래전부터 들었지만 그의 책을 읽을 기회가 별로 없었다. 푸코의 대표 저서 광기의 역사 성의 역사 모두 유명하다. 뭘 읽을까 하다가 분량을 보고 감시와 처벌을 받았다. 이 책은 '어떻게 감옥이 탄생했을까?' '현대에는 왜 감옥이 형벌의 주류가 됐는지, 그 배후에 어떤 권력과 사회의 이해관계가 작용하게 됐는지'에 대해 설명했다. 이 말이 뭐냐고? 감옥에 가두는 것이 19세기 전만 해도 형벌의 주류가 아니었다는 뜻이다. # 전근대의 잔인한 형벌, 감옥은 주류가 아니었다 전근대의 형벌은 잔인하기로 유명하다. 산 채로 고기를 잡을 수 없다. 뜨거운 물에 담글 것, 말이나 소에 매달아 사지를 찢는 거열형 등. 말만 들어도 섬뜩하다.;; 그런데..

오랜만에 친구들과 필드에 가서 제주 스프링데일CC 근처 맛집에서 바비큐와 한잔을 즐겼습니다. 수준 높은 메뉴와 사장님의 친절함에 감동받았습니다. 이번에 방문한 맘레는 스프링데일 CC 근처에 있어 차로 이동해도 15분이 채 걸리지 않았습니다. 가게 옆쪽에 전용 주차장도 마련되어 있었기 때문에 주차하는 것도 힘들었고요. 영업시간이 오전 11시부터 문을 연 데다 오후 9시에 마감돼 오후에 방문해 한잔 마시기 딱 좋은 곳이었어요. 무엇보다 사장님이 바비큐에 대한 각별한 애정이 있어서 인기 있는 곳이었거든요. 안으로 들어가 보니 왜 제주 스프링데일CC 근처 맛집인지 알 것 같더군요. 아담하면서도 조용한 분위기여서 친구들도 만족하는 모습이었어요. 이곳저곳에는 독특한 소품과 사진이 붙어있어 보는 재미를 더했습니다. ..

일단 꼬이는 부분이 특히 예쁘고 재밌어요. 처음으로 ㅇㅈ 멍하니 실패해서 다시 만들었어요. 아래 사진을 손으로 잡고 찍은 것이 실수한 팔찌네요.리즈 40수 셀프염색사.맥키야상의 블로그

원룸 같은 좁은 공간에서는 침대를 두고 공간 분리를 하는 것이 더 효과적입니다.원룸베드 타입으로 인기 있는 서랍형 프레임이 많은 창고형 할인점 가구탑을 소개합니다. ↑↑ 여기를 터치해 주세요.↑↑ 온 가족이 지방으로 이사를 가게 됐고, 서울에 직장에 다니는 아들은 직장 근처 지역에 원룸을 찾아줬습니다.직장인들이 많이 거주하는 지역에 알아보니 풀옵션 원룸이 많더군요.그래서 가전제품은 걱정 없었지만 책상이나 침대 같은 생활가구는 직접 준비하고 들어가야 했습니다.원래 쓰던 가구는 저희가 가져가기 때문에 원룸에 필요한 새 가구를 구입하게 되었습니다.종합 창고형 할인점에 방문했기 때문에, 내친 김에 저희가 필요한 것도 함께 구입할 수 있었습니다. 결정하는데 가장 오래 걸린 원룸침대에 대해 남기고 싶어서 리뷰를 작..

내 돈 내고 리뷰하는 리얼 제품 리뷰! 내 돈 낸 진짜 추천 아이템은 뭐예요?네이버 블로그가 매일 포스팅을 시키기 위해 노력하고 있다. 재료가 부족한 블로거들이 질문을 통해 문감을 캐치하게 하는 것이다. 쓰고 싶어서 써야 할 게 많은데 당분간 브로 씨의 질문에 답하고 싶어졌다. 굿책월드 단톡방에서 알게 된 두 가지 아이템.자개 모양의 텀블러와 생강차다.우선 텀블러는 리퍼 제품을 좋은 일에 기부하겠다며 특별한 텀블러를 파격가(기존 5~6만원대를 1만5천원대에 판매)에 구매했고, 직접 달인 생강차 또한 내가 스마트스토어에 직접 들어가보고 결정했다. 최근 손발도 차갑고 코로나19 확진 후 목이 아플 때도 생강차가 좋다며 꾸준히 복용해 비교하고 싶어졌다. 먼저 창이텀블러는 저번에 소개했으니까 오늘은 생강차^^ ..

초등학교 때 약물중독으로 인해 정작 아플 때 약이 들어가지 않는 영상을 본 적이 있다.그 이후로 +할머니가 약을 많이 먹어서 (그걸 흉포한 소리를 듣고) 약을 잘 먹지 않는다.최대한 먹지 않았고 기절할 정도로 생리통으로 아플 때도 약을 먹지 않았다.그냥 기절해버리자. 부비강염이 심해 의식이 있는 게 괴로울 정도였다.어지럽고 머리가 너무 아팠다. 자야하는데 힘들어서 잠을 못잤다. 이 사실을 집에 알리지 않고 방에서 혼자 괴로워했던 것 같다. 2011년이었다.병원에서 수술을 하라고 했다. 하지만 수술은…얼굴의 앞면을 벗겨내고 부비강에 있는 염증을 긁는 수술이었다.매일같이 식염수로 부비강을 세척하고 약을 먹고 회복에 집중했다.그때 자야 되니까 자는 동안 회복되니까 약을 먹었어. 약에 취해 잠든 것 같아. 그리..